BDSM中的DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面权力交换的关系模式，核心在于自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任与角色互动。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调“调心”，即通过心理臣服、服从、依赖与控制来获得满足，而非以身体疼痛为主。

在Dom/sub关系中，Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分掌控权，双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意）进行协商。 PE（Power Exchange，权力交换）是双向契约，任何一方均可使用安全词终止互动。理解DS关系有助于新人明确边界，建立健康、安全的亚文化实践。

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