在BDSM字母圈中，DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是核心关系模式之一。它侧重于心理层面的权力交换，强调Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）则自愿让渡部分决策权，以此获得归属感或价值感。

与SM不同，DS不依赖肉体痛感，而是注重“调心”。双方需遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并设立安全词以保障边界。健康的Dom/sub关系是双向契约：Dom承担照顾与引导责任，Sub提供信任与服从。理解DS关系，有助于新人认清自我属性，在尊重与安全的基础上探索人际互动。

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