在BDSM语境中，DS（Dominance & Submission）即“支配与臣服”，是围绕权力交换构建的心理互动模式。与侧重肉体刺激的SM不同，DS更强调Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，而Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权，以换取归属感或情绪价值。

这种Dom/sub关系并非单向压迫，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。PE（Power Exchange，权力交换）是其核心机制：双方预先协商边界，Dom承担引导与照顾责任，Sub保留随时终止互动的权利。 在使用BDSM安全词如何设置时，双方需约定一个脱离情境的词汇，一旦触发即意味着活动立即停止。

DS与单纯的S/M（施虐/受虐）有本质区别。DS重在“调心”，关注服从过程中的心理臣服与依赖；而SM重在“调身”，侧重痛感等生理刺激。无论DS还是其他BDSM实践，其基石始终是信任与 consent，旨在探索人性边界而非造成真实伤害。

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