在BDSM社群中，DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系。这是一种侧重心理层面的权力交换模式，核心在于自愿的信任与角色互动，而非单纯的肉体疼痛。

DS强调“调心”，即心理臣服、依赖与控制。这与SM（施虐与受虐）有所区别，SM更侧重“调身”，即通过痛感或感官刺激获取快感。在DS关系中，Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（臣服者）则让渡部分决策权以获得价值感。

任何健康的DS互动都必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。双方需明确边界，设置BDSM安全词，确保随时可终止活动。这种关系是基于共识的双向契约，旨在探索心理满足与情感连接。

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